Sistema automàtic basat en un Robot SCARA per la classificació de peces en funció del seu diàmetre
| dc.contributor | Nogués Aymamí, Miquel | |
| dc.contributor | Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior | |
| dc.contributor.author | Cañada Martínez, Marc | |
| dc.date.accessioned | 2025-01-08T11:17:01Z | |
| dc.date.available | 2025-01-08T11:17:01Z | |
| dc.date.issued | 2024-12 | |
| dc.description.abstract | L’objectiu principal d’aquest treball final de grau (TFG) és desenvolupar la part electrònica d’un robot SCARA acadèmic amb un imant acoblat en el seu extrem mòbil que haurà de classificar els cilindres que arriben a través d’una cinta transportadora en funció del diàmetre, mesurant-ho amb un sensor làser. | |
| dc.format.extent | 114 p. | |
| dc.identifier.uri | https://repositori.udl.cat/handle/10459.1/467183 | |
| dc.language.iso | cat | |
| dc.rights | cc-by-nc-nd | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Robot Scara | |
| dc.subject | Circuit electrònic | |
| dc.subject | PLC | |
| dc.subject.other | Robots | |
| dc.subject.other | Circuits electrònics | |
| dc.title | Sistema automàtic basat en un Robot SCARA per la classificació de peces en funció del seu diàmetre | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |