Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Permanent URI for this collection
Treballs de fi de grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica de l'Escola Politècnica Superior [Més informació].
Browse
Recent Submissions
- ItemOpen AccessDisseny i desenvolupament d'un sistema modular intel·ligent per a la gestió de medicació personalitzada(2026-07) Bouakel Chaib, LotfiL’adherència terapèutica constitueix un dels principals reptes en l’àmbit de la salut, especialment entre persones grans, pacients polimedicats i col·lectius que requereixen un seguiment farmacològic estricte. Els errors en la presa de medicació, ja sigui per oblit, confusió o una administració de la pauta de forma incorrecta, poden comprometre l’eficàcia dels tractaments i així mateix, incrementar el risc de complicacions clíniques. Tot i l’existència de diferents solucions comercials en el mercat actual, moltes d’aquestes, presenten limitacions en temes d’escalabilitat, flexibilitat, cost o dependència de serveis al núvol. Aquest Treball Final de Grau, presenta el disseny i el desenvolupament d’un pastiller intel·ligent modular orientat a facilitar la dispensació automatitzada de medicaments i millorar l’adherència terapèutica. La proposta es basa en una arquitectura Master-Slave, formada per una unitat central basada en un microcontrolador ESP32-S3 i diversos mòduls dispensadors independents, governats per microcontroladors STM32. Aquesta arquitectura, permet adaptar el nombre de mòduls a les necessitats específiques de cada pacient, mantenint un sistema escalable i de baix cost. Aquest projecte, integra el desenvolupament mecànic mitjançant modelatge CAD, el disseny d’una placa electrònica pròpia (PCB), el desenvolupament del firmware dels microcontroladors, una interfície gràfica local amb pantalla tàctil i una aplicació web accessible des de la xarxa local. La comunicació entre dispositius, s’ha implementat mitjançant un bus físic modular i protocols de comunicació asíncrons, prioritzant la fiabilitat, la privacitat de les dades i l’eficiència energètica. Finalment, s’ha fabricat i validat un prototip funcional que demostra la viabilitat i funcionalitat de la solució proposada. Els resultats obtinguts, evidencien que l’arquitectura modular desenvolupada, constitueix una alternativa flexible i ampliable als sistemes convencionals, establint així una base sòlida per a futures evolucions orientades a la seva industrialització i aplicació en entorns domèstics i assistencials.
- ItemOpen AccessDisseny, implementació i validació experimental d’un sensor de detecció de fuites d’aigua(2026-07) Franquesa Giralt, PolAquest Treball de Final de Grau es basa en el muntatge i l'assaig d'un prototip bàsic de laboratori per localitzar fuites d'aigua. El punt clau del treball és veure com reaccionen dos sistemes de mesura que no tenen res a veure l'un amb l'altre: una turbina mecànica de tipus comercial (el model YF-B7) i un sensor piezoelèctric col·locat per registrar la vibració de la línia d'aigua. Perquè el tribunal de la defensa sàpiga exactament amb què es trobarà, convé fixar bé les tasques que s'han dut a terme i deixar clars els elements que queden completament fora del projecte.
- ItemOpen AccessSistema Automatitzat de Gestió i Control d’Eines i EPIs(2026-06) Sanchez Arias, IsaacAquest projecte té com a objectiu dissenyar, construir i implementar un armari intel·ligent capaç de gestionar de manera automatitzada l’entrada i la sortida de material, identificar les persones autoritzades per accedir-hi i generar un historial d’ús d’eines i d’EPI. El sistema permetrà saber quines eines agafa cada treballador, a quina hora ho fa i el número de tag associat a l’usuari. Per limitar l’ús de memòria de la Raspberry Pi, s’ha implementat un historial consultable mitjançant desplegables on cada historial individual tindrà un màxim de 10 registres, amb accés al registre de cada porta/eina en concret. A més, com a informació complementària, s’incorpora una pestanya amb dades en temps real de la Raspberry Pi (temperatura, consum de CPU i estat d’emmagatzematge: espai total, en ús i disponible). Tot el conjunt es controla mitjançant un lector de tags RFID, una Raspberry Pi, una pantalla HMI i un sistema de tancaments electromecànics accionats a través de mòduls d’expansió.
- ItemOpen AccessAutomatització d'un sistema de reg d'una planta en l'entorn Arduino(2025-09) Escoda Angerri, MarcEl treball sobre un sistema d’automatització de reg té una rellevància creixent en el context actual de l’agricultura. Les motivacions per desenvolupar i implementar aquests sistemes són diverses i inclouen la necessitat de millorar l’eficiència hidràulica, augmentar la productivitat, reduir costos laborals, promoure la sostenibilitat ambiental i aprofitar les tecnologies avançades. A mesura que els reptes relacionats amb el canvi climàtic i la seguretat alimentària per tota la població es fan més urgents, l’automatització del reg es presenta com una eina indispensable per assegurar una agricultura més eficient i sostenible. A banda de l'agricultura, un sistema com aquest també ens pot ajudar, a més petita escala, al reg d’una planta o del nostre jardí de casa.
- ItemOpen AccessDisseny, implementació d’un volant de cotxe hàptic per l’activació dels intermitents(2025-09) Gorgues Clivillé, JordiL'objectiu principal és crear un sistema complet de detecció capacitiva, que inclogui tant el disseny hardware com el desenvolupament software. Per al hardware, es seleccionaran components electrònics d'alta precisió per garantir un rendiment òptim del sensor. Pel que fa al software, es desenvoluparan un firmware especialitzat i algorismes avançats de processament de senyal per assegurar-ne el correcte funcionament.