Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
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Treballs de fi de grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica de l'Escola Politècnica Superior [Més informació].
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Recent Submissions
- ItemOpen AccessDiseño de un Guante Háptico(2024-07) Novials Ferrer, MarioEn el presente proyecto se ha desarrollado un guante que facilita a las personas interactuar con entornos virtuales, estimulando el sentido del tacto de los usuarios, siguiendo el movimiento de sus manos y simulando la sensación del tacto al interactuar con un objeto. Para conseguir estas funciones, se han utilizado muelles circulares combinados con potenciómetros que se encargan de seguir el movimiento de los dedos para trasladarlo al entorno virtual. Por otro lado, se han usado servomotores que son los encargados de bloquear el movimiento de los dedos y al mismo tiempo, simular la presión en la yema mediante un mecanismo formado por una cuerda, unas guías y una palanca. Además, inicialmente se quería desarrollar un sistema propio de seguimiento del guante donde mediante una unidad de medición inercial se pudiera seguir los movimientos de nuestra mano para trasladarlos al entorno virtual, pero por diversas circunstancias no se ha podido llegar a esos resultados. Por lo que en el proyecto se detallarán los problemas que hemos obtenido y posibles soluciones para un futuro. Finalmente, para el posicionamiento de la mano en el entorno virtual, se ha hecho uso del controlador de movimiento mixed reality que ya trae incorporada su propia tecnología de seguimiento. Para poder hacer el rastreo, fijaremos en nuestra muñeca el controlador y lo sincronizaremos en el entorno virtual con nuestro guante. En la parte del software, utilizaremos un microcontrolador ESP32 ya que esta placa admite conexiones bluetooth, lo que nos permite conectar nuestro guante inalámbricamente con el ordenador. Para programar este controlador, utilizaremos Arduino IDE y para el entorno virtual, nos moveremos en steamVR donde emplearemos el driver OpenGloves. Por último, se ha analizado la capacidad que tienen los servomotores instalados en el guante de poder transmitir la sensación de fuerza a los dedos mediante un sensor de presión, se han analizado los resultados del desarrollo del tracker y se ha expuesto la planificación temporal que se ha seguido en el proyecto.
- ItemOpen AccessDiseño de una consola HDMI con STM32(2024-07) Trenado Aragón, DanielEl objetivo general es conseguir fabricar una consola basada en un microcontrolador STM32 desde 0. Esto implica hacer un estudio previo de los diferentes protocolos de comunicación, necesidades de un sistema, búsqueda de componentes en el mercado, buscar ejemplos de código, implementar librerías y diseñar una PCB con el Eagle.
- ItemOpen AccessImplementación de un sistema de control discreto para determinar la posición de una bola en función de la velocidad de giro de un propulsor(2024-07) Sorolla Guiral, AbelEste proyecto constituye el Trabajo de Fin de Grado del Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática. Durante la carrera, se abordan numerosos temas relacionados con la electrónica, tales como instrumentación, electrónica de potencia, programación y electrónica de control, siendo esta última una de las áreas que más me ha apasionado. . Uno de los desafíos principales ha sido lograr una relación lineal y sin vibraciones entre la altura de la bola y la velocidad de rotación del propulsor. A lo largo del proyecto, se han aplicado métodos para obtener el modelo matemático del sistema, trabajar digitalmente con microcontroladores y desarrollar un sistema de control automático que sea visual y fácil de entender para los futuros estudiantes. Este trabajo no solo proporciona una herramienta educativa, sino que también demuestra la aplicabilidad de los conceptos teóricos en un entorno práctico.
- ItemOpen AccessDesenvolupament d'una plataforma didàctica per l'anàlisi i control de posició i velocitat d'un motor DC(2024-06) Aumedes Serrano, MiquelLa finalitat d’aquest treball és proveir l’Escola Politècnica Superior d’una eina que permeti als i les estudiants de pròxims cursos, desenvolupar i aprofundir en coneixements de control en sistemes discrets. És per això que s’ha posat l’èmfasi del treball en la realització de la part pràctica, més concretament, de la construcció de la pròpia plataforma didàctica. Cal remarcar que no és un projecte que he iniciat de zero, sinó que la meva participació, del que es centrarà aquest treball, s’ha basat en la millora i implementació de noves funcions en un model ja existent desenvolupat prèviament per l’Escola.
- ItemOpen AccessInvestigació del funcionament d’un robot balancí i posterior disseny d’un controlador(2023-09) Cuñat Porta, JosepTot i que n’hi ha diversos i de diferents marques, s’ha escollit un robot que s’autoequilibra de la marca Elegoo, el qual es compatible amb Arduino, amb el nom de Tumbller. L’objectiu d’aquest robot és el de mantenir-se dret sense que cap objecte extern l’ajudi. Per tal d’aconseguir-ho, aquest robot, igual que els d’altres marques, està construït amb dues rodes paral·leles que giren endavant i endarrere segons convingui per tal d’estabilitzar-se. A més a més, com a extres, el Tumbller té les opcions d’evitar o seguir objectes mitjançant ultrasons i infrarojos.